Modelling a Suspension System

🚗 Bir Süspansiyon Sisteminin Matematiksel Modellenmesi ve Simülasyon Dersi

"Süspansiyon sistemlerinin hem teorik yaklaşımlarını hem de pratik uygulamalarını anlamak için gerekli olan matlab tabanlı bir ders kitabınız burada!"

Ders İçeriği:

Süspansiyon Sistemi Nedir ve Temel Bilipler:

• Süspansiyon sisteminin tanımı ve işlevi.
• Sistem elemanları (Yay, Sönümleyici) ve özellikleri.
• Pasif suspansiyon modelinin kalıntı elemanlara dayalı oluşumu.

Matematiksel Modelleme:

• Hareket Denklemleri: Sistemin hareket denklemlerini çıkaralım.
• Transfer Fonksiyonu (TF): Transfer fonksiyonu ile sistem dinamiklerini analiz edin.
• Durum Uzayı (State Space): Sistem durum uzayı modellerini oluşturalım ve analiz edin.

Analojik Modelleme:

• RLC ile Opamp benzetimleri yapalım.
• Analojik modellemeyi pratik yapılandıralım.

Matlab Uygulamaları:

• Transfer Fonksiyonu Yaklaşımı: Matlab script ile transfer fonksiyonu yaklaşımını uygulayalım ve çıktılarını analiz edin.
• Durum Uzayı Yaklaşımı: Durum uzayı modellerini Matlab ile oluşturalım ve simule edin.

Tasarım Yöntemleri:

• Sisteme ait tasarlanma yöntemlerine yeni bakalım.
• Yay ve Sönümleyici tasarımı üzerine detaylı bilgi alınalım.

Simülasyon ve Modelleme:

• Simulink: Süspansiyon sistemlerinin Simulink bloklarıyla modelleme yapalım.
  • Transfer Fonksiyonu simülasyonları.
  • Durum uzayı simülasyonları.
• Simscape: Mekanik ve elektriksel modelleri Simscape ile gerçekleştiralım.

3 Boyutlu Modelleme:

• Matlab Multibody ile 3 boyutlu süspansiyon sistemlerinin modelleme yapalım.
• Gerçek dünyada görüntülenebilecek 3D modeller oluşturalım ve simule edin.

Yapılacaklar:

1. Süspansiyon Sistemi Tanıyalım: Kursun başlangıcında sistemin temelini öğreneceğiz.
2. Tanımlı Elemanlar ile Denklemleri: Sistem elemanlarını tanıyalım ve içlerine göre hareket denklemlerini yazalım.
3. Matematiksel Yaklaşımlar: Transfer fonksiyonu ve durum uzayı konusunda detaylı bilgi edindikçe bu yaklaşımları matlab kullanarak uygulayalım.
4. Analojik Modelleme: Sisteme ait RLC benzetimleri ve Opamp modellerini yapalım.
5. Matlab Uygulamaları: Matlab scriptleri ile sistem dinamiklerini analiz edip simule edeceğiz.
6. Tasarım Yöntemleri: Sisteme ait tasarım yöntemlerine bakış açalım ve uygulayalım.
7. Simülasyon ve Modelleme: Simulink ve Simscape ile hem transfer fonksiyonu hem de durum uzayı modellerini oluşturalım ve simule edeceğiz.
8. 3 Boyutlu Modelleme: Matlab Multibody ile dersiniz tamamlayacak 3 boyutlu süspansiyon sistem modelini oluşturacağız.

Bu ders kitabı, süspansiyon sistemlerinin matematiksel modellenmesi ve simülasyonu konusunda kapsamlı bir bilgi sağlayacak ve pratik uygulamalarla faydalı olacağına inanabilirsiniz. 🚀📊🛠️