Pid Kontrolcü Nedir?

🎓 Pid Kontrolcü Nedir? Kendi Dersinle İntareal!

Öngörüsü: Tabii ki, Pid kontrolcü bir kavramın tam anlamıni derinlemesine sahip olmak için önce temel algoritmalar ve matematiksel yapılar hakkında bilgi sahibi olmanız gerekmektedir. Bu kurs, Pid kontrolcüyü dahil olan kontrollerin temellerinden başlayarak, teorik aramızı Matlab programlama araçları ile pratik uygulamaya kadar bir yolculuğa sizlerle takip eder.

Kurs İçeriği:

• Pid Kontrolcüünün Temelleri:

  • İntegralin, Türevin ve Nereda (Oransal) Kontrolcülerinin ne oldukları, nasıl işlediğileri ve hangi durumlarda kullanılmayı açıklar.

• Sistem Parametreleri:

  • Settling Time, Steady-State Error, Rise Time, Overshoot gibi temel sistem parametrelerinin nedir?ne işe yaradıkları?

• Kontrollerin Özellikleri:

  • Oransal, Integral ve Türevsel kontrolcülerin sistemlere olan etkilerini ve avantajlarını detaylı bir şekilde anlatarak karşılaştırarak bilgi yolculuğuna devam eder.

• Matlab ile Pid Tasarımı:

  • Matlab scriptleri kullanarak gerçek dünyada Pid tasarımı yapılmasını ve bir sistem için gerekli olan Kp, Ki, Kd katsayılarını nasıl bulabileceğinizi öğrenir.

• Pid Tuner'a Giriş:

  • Pid Tuner aracılığıyla bir sistemde etkili bir kontrol yapılandırması için nasıl genişleme, düzensiz katsayı ve türe yapılandırmasına giriş yaparak pratik bilgiler sunulur.

• Simulink ile Pid Kontrolcü Testi:

  • Matlab Simulink kullanarak bir sistemin (DC motor hız kontrollü olarak) Pid kontrolcü test edilmesini ve performansını gözlemlemeye çalışır.

• Uygulama Övgü:

  • Geliştirilen teorik ve pratik becerilerinizi kullanarak, Matlab ile DC motor hız kontrolü üzerine gerçek bir uygulama geliştirerek kursunuzu tamamlayacaksınız.

Kim Bu Kurs için "Kaynağımdan" Olabilir?

• Eğitim veya Araştırma Yapan Mühendisler:

  • Kontroller, elektronik sistemleri veya robotika gibi alanlarda çalışanlara hizmet verir.

• Öğrenciler ve Ön Eğitim Alanlarındaki Farklı Seviyelerde Personel:

  • Kontrol teorisinde yenilik yapmak veya pratik becerileri geliştirmek istemiş olanlar için tasarım.

• Sürekli Eğitim Ağ Kuruluşunuz:

  • Yeni teknolojileri ve programlama araçları hakkında bilgi sağlamak istediğiniz bir kuruma ait olanlar.

Kurs Nasıl Aldınız?

• Ön Koşullar:

  • Matlab programlama düzenini öğrenmiş olmanız ve kontroller hakkında temel bir anlayış oliveceksiniz.

• Eğitim Materiali:

  • Kurs video çekimleri, ödevler, pop-up kullanma ve takvimlere büyük önem taşıyan oturum açın.

• Daha Fazla Öğrenme:

  • Kurs bittikten sonra, gerçek dünya verileri üzerinde çalışarak ve kendi deneyimlerinizi pekiştirecek pratik uygulamalarla mükemmel kontrol sistemleri tasarlayacaksınız.

Son Olarak: Bu kurs, sadece bir Pid kontrolcü üzerine geçirmenizin dahil olmaktadır; sizin de gerçek dünyada deneyim kazanmanız ve bilgi yolculuğunuzun sonucunda bir mühendis veya araştırmacısınız olmanız açısinden da çoğu övgü taşır. Başarılar dilerim, güzel bir yolculuğa hoş geldiniz! 🚀📚✨

En Son Güncellemeler: GitHub Repositories ve Discussion Forums adreslerine giderek düşünen noktalarınızı paylaşın ve sizinle etkileşime dalının!