Robótica con Matlab: Cinemática directa y Simulación

🤖 ¡Explora el Universo de la Robótica con MATLAB y Arduino!

¡Bienvenido al Curso: Robótica con Matlab: Cinemática Directa y Simulación! 🚀

👉 ¿Listo para sumergirte en el fascinante mundo de la Robótica? Este curso es tu trayectoria hacia el éxito en el campo de la automatización y la inteligencia artificial.

🧠 Objetivos Clave:

• Profundiza en la Cinemática Directa y Cinemática Diferencial para comprender la relación entre las velocidades de los actuadores (motores o servomotores) y las posiciones/orientaciones del robot.
• Aprende a modelar robots móviles, aéreos y manipuladores utilizando técnicas matemáticas y simulaciones 3D en MATLAB.
• Domina el Jacobiano para aplicarlo en la cinemática de los robots.
• Implementa algoritmos de control PID para tareas como posicionamiento, seguimiento de trayectoria y camino.

🔧 Arduino en Acción:

• Experimenta con un Robot móvil tipo Diferencial o Uniciclo en Arduino.
• Aprende a usar encoders de cuadratura para la robótica y cómo calcular la velocidad, posición angular y sentido de giro en los motores.
• Implementa controladores PID de bajo nivel y visualiza el desplazamiento del robot en un entorno 3D en MATLAB a través de comunicación inalámbrica Bluetooth.

🌐 Simulaciones 3D Dinámicas:

• Utiliza modelos 3D disponibles para download o importa tus propios diseños realizados en softwares CAD como Sketchup, FreeCad, Solidworks (recuerda que este curso asume que ya tienes tu diseño listo).
• Aprende a programar y simular robots móviles como diferenciales, omnidireccionales 4 ruedas, omnidireccionales 3 ruedas, triciclos y Car-Like.
• Explora la cinemática de brazos robóticos o manipuladores de 2DOF tanto en plano como en espacio, y combina estos con robots móviles.
• Estudia los intrincados modelos cinemáticos de robots aéreos como drones (UAV) y manipuladores aéreos.

🔍 Pruebas Experimentales Real-World:

• Realiza pruebas experimentales con tu robot diferencial o uniciclo para determinar su posición en el plano xy.
• Aplica tus conocimientos en simulaciones 3D para validar y mejorar el comportamiento del robot.

🚀 ¿Listo para desafiar tus habilidades? Este curso te equipa con las herramientas y conocimientos necesarios para diseñar, programar y simular robots complejos en un entorno de alto rendimiento. ¡Te esperamos dentro del laberinto fascinante de la Robótica!

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Con este enfoque integral, estarás bien preparado para enfrentar los desafíos de la robótica moderna. Asegúrate de tener MATLAB y Arduino listos para comenzar este viaje emocionante. ¡Te vemos dentro del circuito de la Robótica! 🤖🎉